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** +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  Détecteur de fermeture de porte +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ **
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{{:domotique:detecteurouverturefermeture_fermeture.png?350x343|}}  


**__Au repos (S1 ouvert et S2 fermé)__**

  + S1 ouvert donc rien ne se passe à gauche. A droite, le relai n’est pas activé car T2 n’est pas passant\\ 
      (car sa base Vb2 n’est pas activée)\\ 
  + C1, s’il était chargé, se décharge via le switch S2\\ 

**__Au travail (S1 fermé et S1 ouvert)__**

  + S1 fermé donc C1 se charge via un courant traversant R1.

   __Phase1 : t=0s,   V1 <__ **__ST1__**\\ 
     T1 n’est pas encore passant puisque sa base Vb1 n’a pas atteint le seuil **ST1** de conduction.\\ 
     Pendant cette phase, aucun ne courant ne transite via R2 donc Vb1=V1.\\ 
     et C1 se charge comme dans un circuit RC classique.  U<sub>c1</sub>(t)=E(1-e<sup>-t/R1C1</sup>)\\ 
     Comme T1 bloquant, aucun courant ne circule via R3 donc Vb2 active T2.\\ 
     La loi des mailles donne E = R3.i3 + Ube2                à  i3 = (E-Ube2) / R3\\ 
     T2 est passant donc le relai est activé.\\ 
     La loi des mailles donne E = (Rbob + R4).i4+Vce2   à i4 = (E-V<sub>ce2</sub>)%%/(%%R<sub>bob</sub>+R4) \\ 
     En fait, si i3 trop faible, i4 n’atteindra pas sa valeur … Il faut bien dimensionner R3\\ 

   __Phase2 : t>=Td, V1 >=__ **__ST1__** (Td : durée à partir de laquelle, V1(t) >= ST1\\ 
     C1 s’est chargé pouvoir un tension > ST1\\ 
     A ce moment, T1 devient passant, la loi des mailles donne.\\ 
          E = (R1+R2).ir1 + ST1             --> ** ir1 = (E-ST1) / (R1+R2) **\\ 
          E = R3.i3+V<sub>ce1</sub>            --> ** i3 = (E-V<sub>ce1</sub>) / R3**\\ 
    Comme T1 est passant, Vb2 = 0V et T2 bloqué\\ 

--> Au final en régime établi au travail, on a une consommation de courant de :\\ 
    ** ir1  + i3 = (E-ST1) / (R1+R2) + (E-V<sub>ce1</sub>)/R3 **
 

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** Application numérique : **

On considère les caractéristiques suivantes pour les transistors NPN : ** ST1 = 0.7V, Vce=0.2V Gain=100**\\ 
** E=9V **\\ 
Td = -R1.C1 . ln(1-ST1/E)\\ 
** C1=1000 uF  R1=70k Ohm** --> Td=5.7s\\ 
** R2 = 100 Ohm**\\ 
--> Ir1 = 0.128 mA à  ImaxT1=13mA (Imax=Ibe*Gain)\\ 
Remarque : La bobine du relai doit consommer au moins 100mA, et Rbob = 50 Okm à on prend R4 = 25 Ohm.\\ 
--> Il faut dans le cas de l’activation du relai, que i2 > 100 mA / 100 (GainT2), i.e i2 > 1mA\\ 
Il faut donc 8.3 / R3 > 1mA à On prend ** R3  = 1000 Ohm **\\ 
--> en régime établi au travail, i3 = min(8.3/1000, ImaxT1) = 8.3mA\\ 
--> On consommera donc environ 8.5mA en régime établi au travail.\\ 


{{:domotique:detecteurouverturefermeture_connectiontelecommande.png?216x114|}}
   __Remarque__ : Sur le schéma à gauche j’ai indiqué les connections à faire pour piloter une télécommande.

   Il faut juste comprendre qu’un bouton de télécommande = 1 switch. Quand il est fermé, la télécommande émet le\\ 
   signal. Il fallait trouver un système électro -mécanique qui permette de fermer un des 2 switch suivant la position\\ 
   repos ou travail, et de commander l’émission d’un signal à partir du relai .\\ 
 

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** ++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Détecteur ouverture et fermeture de porte +++++++++++++++++++++++++++++++++++ **
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\\ {{:domotique:detecteurouverturefermeture_complete.png?670x381|}}

    Il s’agit du schéma du début, mais dupliqué (à droite) en changeant les propriétés des switch    (S3 et S4). \\ 
    Du coup, en régime établi au travail ou au repos, on aura la conso précédente.\\