int serialOpen (char *device, int baud) ;
    void serialClose (int fd) ;
    void  serialPutchar (int fd, unsigned char c) ;
    void  serialPuts (int fd, char *s) ;
    void  serialPrintf (int fd, char *message, …) ;
    int   serialDataAvail (int fd) ;
    int serialGetchar (int fd) ;
    void serialFlush (int fd) ;